无轨电动万向龙门吊对传统的门式起重机的原理和结构进行了改革，取消了起重机所依托的轨道，改为直接驱动聚氨酯车轮或轮胎带动起重机运行，其运行稳定、可靠、安装、维护比较简便。

采用无轨起重机后，对地面无严格要求，不妨碍车辆穿行，地面利用率提高。。

    1、金属部分

    本电动葫芦门式起重机主要由主梁、支腿和下横梁组成，其中主梁和下横梁由四块钢板焊接而成的箱形结构，支腿也是由厚壁矩形管结构组成；电动葫芦直接行走在主梁的工字钢下翼缘板下，为了贮存运输方便，主梁、支腿和下横梁之间用M20螺栓连接成为一体。

    2、电动葫芦

    电动葫芦可起升重物，并沿主梁纵向移动，其结构特点，详见有关电动葫芦说明书。

    3、运行机构

驱动系统采用马达、减速、制动一体的三合一结构。使得电动平车的驱动结构更加紧凑，传动效率进一步提高，相比传统的皮带加减速器维护更简便。

   4、转向部分

起重机可直行及转向横移，行走车轮上部装有转向齿轮，设备在行进过程中或驻车时可通过遥控按钮控制转向电机，通过减速机输出齿轮调整行走车轮的角度达到转向目的。

车轮采用钢包胶（车轮材质为锻打车轮，车轮外部包聚氨酯）

行走轮箱、驱动系统采用国内知名产品，承载能力大，驱动效率高，运行平稳，噪音小。

    5、控制系统及安全防护

控制系统控制电路、遥控装置、安全保护系统等构成。

可实现以下功能：

遥控操作和地面控制器均可以控制起重机的前进、后退、转向、横移、升、降、左、右。

行走电机为软启动电机，平稳行走，减速停车。使起重机的运行平稳无冲击。

3）起重机的安全保护系统设有超载限位保护、短路保护、电机超负荷过载保护等功能。

4）起重机两端各设有两个接近开关，在运行中当起重机遇到障碍时，起重机即自动制动、停车。以保护“他人”和“自身”的安全。

5）起重机的两端还设有声光报警器，在起重机运行时发出声、光报警.